A Osteopatia surgiu através de um médico americano, Dr. Andrew Tailor Stil. Dr. Still, que nasceu na Virginia em 1828, onde decidiu seguir os passos do seu pai e se tornar médico. No início dos anos de 1860, terminou a formação de cirurgião e serviu como médico cirurgião no exército da União durante a guerra civil americana. Após sua experiência na guerra, e pela perda de três filhos por meningite, Still concluiu que as práticas médicas eram pouco eficazes.
À medida que as pesquisas do Dr. Still avançavam e seus estudos se aprimoravam, concluiu-se que o organismo de cada indivíduo quando estimulado manualmente de forma adequada, seja uma víscera ou o sistema muscular ou articular, o corpo criava métodos próprios para se recuperar de processos patológicos e, assim, se reestabelecia.
Com sua visão, Dr. Still inovou na medicina ao defender que os médicos deveriam se focar no tratamento do paciente como um todo ao invés de cuidar somente das doenças. Com isso, transformou-se em um médico que não receitava remédios e cuidava dos seus pacientes somente com as mãos, constituindo assim a medicina osteopática. Em 1885, o método utilizado pelo Dr. Still foi batizado de “Osteopatia” e no ano de 1892 foi fundado o “The American School of Osteopathy” em Kirksville – Missouri, onde permanece até os dias de hoje.
Até os dias de hoje, o tratamento Osteopático é reconhecido como ciência e extremamente respeitado, sendo, inclusive, indicado através da Organização Mundial da Saúde como prática para a manutenção e promoção da saúde.